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專(zhuān)業(yè)資訊
案例分享 | 如何使用AGV實(shí)現(xiàn)環(huán)模鍛件與加工件的自動(dòng)配送？
作者：admin
發(fā)布時(shí)間：23-12-14
點(diǎn)擊量：1329
項(xiàng)目詳情
項(xiàng)目類(lèi)型：運(yùn)輸物料為環(huán)模鍛件和加工件，物料有2300多種（規(guī)格尺寸不同），物料重量在11KG-2335KG之間。
AGV作業(yè)面積：8450㎡
AGV導(dǎo)航方式：反光板激光導(dǎo)航
項(xiàng)目痛點(diǎn)
1、環(huán)模尺寸大小種類(lèi)繁多，對(duì)于小環(huán)模固定條無(wú)法固定而左右晃動(dòng)，對(duì)于固定路線的AGV取貨時(shí)容易撞倒環(huán)模。
2、人和AGV混合作業(yè)，擺放標(biāo)準(zhǔn)不一樣，給AGV取貨增加了一定難度。
3、環(huán)模以一列的形式擺放，對(duì)于目標(biāo)環(huán)模在里面情況需要先把前面的環(huán)模臨時(shí)周轉(zhuǎn)到其他庫(kù)位，運(yùn)輸邏輯復(fù)雜。
圖為固定條（地面黑色金屬）無(wú)法固定環(huán)模，會(huì)左右滾動(dòng)示意圖
項(xiàng)目亮點(diǎn)
PART1
引入雷達(dá)識(shí)別環(huán)模功能，避免撞倒環(huán)模的風(fēng)險(xiǎn)。
1、通過(guò)激光雷達(dá)獲取環(huán)模左右兩邊的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
2、根據(jù)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使用相關(guān)的算法獲取到環(huán)模的中心。
3、將獲取到的環(huán)模的中心數(shù)據(jù)通過(guò)TCP/IP方式發(fā)送給AGV的控制器，AGV根據(jù)環(huán)模的中心的相對(duì)位置，左右側(cè)移貨叉。實(shí)現(xiàn)貨叉從環(huán)模中心進(jìn)叉叉取環(huán)模，避免撞倒環(huán)模。
效果：可以有效避免AGV撞倒環(huán)模，避免人工干預(yù)。有了該技術(shù)保證AGV取貨100%的成功率，我們可以適當(dāng)增加AGV前往取貨速度以及取貨的動(dòng)作速度，綜合有效提升了30%的生產(chǎn)效率。
PART2
在貨叉前端增加掃碼器
在貨叉尖端安裝掃碼器，取貨前通過(guò)掃描物料上的二維碼獲取物料信息，通過(guò)獲取到的信息與MES系統(tǒng)信息比對(duì)，確認(rèn)是否為目標(biāo)物料。
效果：掃碼核對(duì)信息與MES系統(tǒng)交互，利用二維碼、庫(kù)位信息和訂單號(hào)三者合一作為物料追蹤，可以100%避免物料的差錯(cuò)率。
PART3
增加接油盤(pán)機(jī)構(gòu)
可避免環(huán)模上的油污滴落到地面，造成AGV打滑或者工作人員滑倒的風(fēng)險(xiǎn)
效果：安全是每個(gè)企業(yè)必須放在首位的責(zé)任，增加接油盤(pán)機(jī)構(gòu)，可以避免地滑造成的工傷。
AGV調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)
項(xiàng)目效果
該自動(dòng)配送項(xiàng)目投入生產(chǎn)使用后，AGV根據(jù)MES系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃下發(fā)任務(wù)給AGV系統(tǒng)，AGV可以準(zhǔn)確高效轉(zhuǎn)移對(duì)應(yīng)的環(huán)模到對(duì)應(yīng)加工機(jī)臺(tái)，大幅降低無(wú)效周轉(zhuǎn)，提升企業(yè)的生產(chǎn)效率。同時(shí)，所有過(guò)程信息流均實(shí)時(shí)傳輸?shù)組ES系統(tǒng)，后臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)匹配糾錯(cuò)，避免物料差錯(cuò)率。
1.提高生產(chǎn)效率：因?qū)崿F(xiàn)AGV的智能化調(diào)度，比傳統(tǒng)人工轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)模綜合提高了30%的生產(chǎn)效率；
2.產(chǎn)能提升帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)效益：柔性AGV系統(tǒng)切實(shí)提升了用戶(hù)的產(chǎn)能，減少內(nèi)耗，可大幅提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
3．采用二維碼、庫(kù)位信息和訂單號(hào)三者合一作為物料追蹤，可以100%避免物料的差錯(cuò)率。
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